Como um atuador robótico de alto desempenho com eixo de saída duplo, o Servo Digital com Engrenagens de Aço DS-R006 possui um alto torque de 60 kg e é compatível com controle via barramento serial RS485. Ele podefornecer feedback em tempo real dos dados de testeÉ composto por uma carcaça metálica e um motor sem núcleo, proporcionando uma dissipação de calor considerável.
● Alto torque e alta potência:O DS-R006 pode fornecer 60 kg de alto torque a 12 V, garantindo que o robô multilegs possa sustentar seu próprio peso de forma rápida e potente ao ajustar sua marcha em terrenos complexos. Ele também possui alta velocidade de resposta, tornando-o ideal para robôs quemover-se em alta velocidade ou corrigir rapidamente a postura.
● Compatível com controle de barramento serial RS485:O DS-R006 adota o controle de barramento serial RS-485 e suporta topologias de rede half-duplex e multiponto. Ao construir um robô ou braço robótico com alto grau de liberdade, ele pode simplificar bastante a complexa fiação e reduzir o peso total do sistema. Em termos de dados de feedback, ele pode fornecer informações como ângulo, temperatura, tensão, corrente e outros dados.
● Alta durabilidade e gerenciamento térmico:O DS-R006 utiliza uma carcaça metálica e engrenagens de aço, que não só resistem à vibração e ao impacto em ambientes industriais, como também, e mais importante, proporcionam uma dissipação de calor excelente e rápida. Além disso, seu formato quadrado facilita a integração segura à estrutura do robô por meio de suportes, em comparação com uma carcaça redonda tradicional, contribuindo para a melhoria da eficiência.rigidez articular e capacidade de carga.
Tensão de operação: 10-14,8 V CC
Corrente em espera: ≤15 mA
Velocidade sem carga: ≤0,23 segundos/60°
Corrente de estol: ≤4,8A
Torque de estol: ≥60 kgf.cm
Sentido de rotação: anti-horário
Ângulo de deslocamento operacional: 300°
Ângulo limite mecânico: Ilimitado
Desvio angular: ≤1°
Peso: 165g
Tipo de motor: Motor sem núcleo
Interface de comunicação: barramento RS485
Material do conjunto de engrenagens: Engrenagens de aço
Material da caixa: liga de alumínio
Classificação de impermeabilidade: IP67
Especificações do eixo de saída: 30T
● Robôs colaborativos:O DS-R006, com seu alto torque de 60 kg e controle via barramento serial RS485, permite que robôs colaborativos realizem movimentos suaves e não intrusivos, um fator crucial para garantir a segurança humana em cobots de alta qualidade. Além disso, seu formato quadrado facilita a integração do DS-R006 à estrutura modular de juntas de robôs colaborativos, proporcionando maior flexibilidade e praticidade.vantagens de rigidez estrutural.
● Robô biônico:O torque de 60 kg e a alta velocidade de resposta do DS-R006 permitem a geração rápida de movimentos complexos e respondem prontamente a inclinações e rotações, mantendo a estabilidade do robô. Além disso, o controle via barramento serial RS485 possibilita a conexão de dezenas de atuadores em cadeia, reduzindo significativamente a complexidade e o peso da fiação.
● Braço robótico industrial:A construção totalmente metálica do DS-R006 garante que o sistema servo seja resistente a choques e vibrações comuns em ambientes de fábrica ou armazéns automatizados. Isso ajuda a reduzirTempo de inatividade inesperado e menor frequência de manutenção, combatendo eficazmente a vibração e o estresse mecânico contínuo gerados pelas juntas do braço robótico.
Servo digital ds servo RDS5160 de 60 kg e servo digital Hiwonder LD-260MG