O servomotor DSpower é comumente controlado por Modulação por Largura de Pulso (PWM). Este método de controle permite posicionar com precisão o eixo de saída do servo, variando a largura dos pulsos elétricos enviados ao servo. Veja como funciona:
Modulação por Largura de Pulso (PWM): PWM é uma técnica que envolve o envio de uma série de pulsos elétricos a uma frequência específica. O parâmetro principal é a largura ou duração de cada pulso, normalmente medida em microssegundos (µs).
Posição Central: Em um servo típico, um pulso de cerca de 1,5 milissegundo (ms) indica a posição central. Isso significa que o eixo de saída do servo estará em seu ponto médio.
Controle de Direção: Para controlar a direção em que o servo gira, você pode ajustar a largura do pulso. Por exemplo:
Um pulso menor que 1,5 ms (por exemplo, 1,0 ms) faria o servo girar em uma direção.
Um pulso maior que 1,5 ms (por exemplo, 2,0 ms) faria o servo girar na direção oposta.
Controle de Posição: A largura de pulso específica está diretamente relacionada à posição do servo. Por exemplo:
Um pulso de 1,0 ms pode corresponder a -90 graus (ou outro ângulo específico, dependendo das especificações do servo).
Um pulso de 2,0 ms pode corresponder a +90 graus.
Controle contínuo: enviando continuamente sinais PWM em larguras de pulso variadas, você pode fazer o servo girar em qualquer ângulo desejado dentro de sua faixa especificada.
Taxa de atualização do servo DSpower: A velocidade com que você envia esses sinais PWM pode afetar a rapidez com que o servo responde e a suavidade com que ele se move. Os servos geralmente respondem bem a sinais PWM com frequências na faixa de 50 a 60 Hertz (Hz).
Microcontrolador ou driver de servo: para gerar e enviar sinais PWM ao servo, você pode usar um microcontrolador (como um Arduino) ou um módulo de driver de servo dedicado. Esses dispositivos geram os sinais PWM necessários com base na entrada fornecida (por exemplo, o ângulo desejado) e nas especificações do servo.
Aqui está um exemplo em código Arduino para ilustrar como você pode controlar um servo usando PWM:
Neste exemplo, um objeto servo é criado, conectado a um pino específico, e a função de escrita é usada para definir o ângulo do servo. O servo se move para esse ângulo em resposta ao sinal PWM gerado pelo Arduino.
Horário da publicação: 18 de outubro de 2023