O servo motor DSpower é comumente controlado através de modulação por largura de pulso (PWM).Este método de controle permite posicionar com precisão o eixo de saída do servo, variando a largura dos pulsos elétricos enviados ao servo.Veja como funciona:
Modulação por largura de pulso (PWM): PWM é uma técnica que envolve o envio de uma série de pulsos elétricos em uma frequência específica.O parâmetro principal é a largura ou duração de cada pulso, que normalmente é medido em microssegundos (µs).
Posição Central: Em um servo típico, um pulso de cerca de 1,5 milissegundos (ms) indica a posição central.Isso significa que o eixo de saída do servo estará no ponto médio.
Controle de direção: Para controlar a direção em que o servo gira, você pode ajustar a largura do pulso.Por exemplo:
Um pulso inferior a 1,5 ms (por exemplo, 1,0 ms) faria com que o servo girasse em uma direção.
Um pulso maior que 1,5 ms (por exemplo, 2,0 ms) faria com que o servo girasse na direção oposta.
Controle de posição: A largura de pulso específica se correlaciona diretamente com a posição do servo.Por exemplo:
Um pulso de 1,0 ms pode corresponder a -90 graus (ou outro ângulo específico, dependendo das especificações do servo).
Um pulso de 2,0 ms pode corresponder a +90 graus.
Controle Contínuo: Ao enviar continuamente sinais PWM em larguras de pulso variadas, você pode fazer o servo girar em qualquer ângulo desejado dentro de sua faixa especificada.
Taxa de atualização do servo DSpower: A velocidade com que você envia esses sinais PWM pode afetar a rapidez com que o servo responde e a suavidade com que ele se move.Os servos normalmente respondem bem aos sinais PWM com frequências na faixa de 50 a 60 Hertz (Hz).
Microcontrolador ou Servo Driver: Para gerar e enviar sinais PWM para o servo, você pode usar um microcontrolador (como um Arduino) ou um módulo servo driver dedicado.Esses dispositivos geram os sinais PWM necessários com base na entrada fornecida (por exemplo, o ângulo desejado) e nas especificações do servo.
Aqui está um exemplo em código Arduino para ilustrar como você pode controlar um servo usando PWM:
Neste exemplo, um objeto servo é criado, anexado a um pino específico, e então a função de gravação é usada para definir o ângulo do servo.O servo se move para esse ângulo em resposta ao sinal PWM gerado pelo Arduino.
Horário da postagem: 18 de outubro de 2023