Um servo (servomecanismo) é um dispositivo eletromagnético que converte eletricidade em movimento controlado preciso por meio de mecanismos de feedback negativo.
Os servos podem ser usados para gerar movimento linear ou circular, dependendo do tipo. A composição de um servo típico inclui um motor DC, um trem de engrenagens, um potenciômetro, um circuito integrado (IC) e um eixo de saída. A posição desejada do servo é inserida e chega como um sinal codificado para o IC. O IC direciona o motor para funcionar, conduzindo a energia do motor através de engrenagens que definem a velocidade e a direção de movimento desejada até que o sinal do potenciômetro forneça feedback de que a posição desejada foi alcançada e o IC pare o motor.
O potenciômetro torna possível o movimento controlado retransmitindo a posição atual enquanto permite a correção de forças externas que atuam nas superfícies de controle: Uma vez movida a superfície, o potenciômetro fornece o sinal de posição e o IC sinaliza o movimento necessário do motor até que a posição correta seja recuperada.
Uma combinação de servos e motores elétricos com múltiplas engrenagens pode ser organizada em conjunto para executar tarefas mais complexas em vários tipos de sistemas, incluindo robôs, veículos, fabricação e redes de sensores e atuadores sem fio.
Como funciona o servo?
Os servos possuem três fios que se estendem da caixa (veja foto à esquerda).
Cada um desses fios tem uma finalidade específica. Esses três fios são para controle, alimentação e aterramento.
O fio de controle é responsável por fornecer os pulsos elétricos. O motor gira na direção apropriada conforme comandado pelos pulsos.
Quando o motor gira, ele altera a resistência do potenciômetro e, em última análise, permite que o circuito de controle regule a quantidade de movimento e direção. Quando o eixo está na posição desejada, a alimentação é desligada.
O fio de alimentação fornece ao servo a energia necessária para operar, e o fio terra fornece um caminho de conexão separado da corrente principal. Isso evita que você fique chocado, mas não é necessário para acionar o servo.
Servos RC Digitais
Digital ServoUm Digital RC Servo possui uma maneira diferente de enviar sinais de pulso ao servo motor.
Se o servo analógico for projetado para enviar uma tensão constante de 50 pulsos por segundo, o servo RC digital é capaz de enviar até 300 pulsos por segundo!
Com esses sinais de pulso rápidos, a velocidade do motor aumentará significativamente e o torque será mais constante; diminui a quantidade de banda morta.
Como resultado, quando o servo digital é usado, ele fornece resposta e aceleração mais rápidas ao componente RC.
Além disso, com menos zona morta, o torque também proporciona uma melhor capacidade de retenção. Ao operar usando um servo digital, você pode experimentar a sensação imediata do controle.
Deixe-me apresentar um cenário de caso. Digamos que você queira vincular um servo digital e analógico a um receptor.
Ao girar o volante do servo analógico fora do centro, você notará que ele responde e resiste depois de um tempo – o atraso é perceptível.
No entanto, quando você gira a roda do servo digital fora do centro, você sentirá que a roda e o eixo respondem e se mantêm na posição que você definiu de forma muito rápida e suave.
Servos RC analógicos explicados
Um servo motor RC analógico é o tipo padrão de servo.
Ele regula a velocidade do motor simplesmente enviando pulsos de ativação e desativação.
Normalmente, a tensão do pulso está na faixa entre 4,8 e 6,0 volts e é constante. O analógico recebe 50 pulsos a cada segundo e quando em repouso não há tensão enviada para ele.
Quanto mais tempo o pulso “On” for enviado ao servo, mais rápido o motor gira e maior será o torque produzido. Uma das principais desvantagens do servo analógico é o atraso na reação a pequenos comandos.
Não faz o motor girar rápido o suficiente. Além disso, também produz um torque lento. Esta situação é chamada de “faixa morta”.
Horário da postagem: 01/06/2022