Um servo (servomecanismo) é um dispositivo eletromagnético que converte eletricidade em movimento controlado preciso por meio de mecanismos de feedback negativo.
Os servos podem ser usados para gerar movimento linear ou circular, dependendo do tipo.A composição de um servo típico inclui um motor DC, um trem de engrenagens, um potenciômetro, um circuito integrado (IC) e um eixo de saída.A posição desejada do servo é inserida e chega como um sinal codificado para o IC.O IC direciona o motor para funcionar, conduzindo a energia do motor através de engrenagens que definem a velocidade e a direção de movimento desejada até que o sinal do potenciômetro forneça feedback de que a posição desejada foi alcançada e o IC pare o motor.
O potenciômetro torna possível o movimento controlado retransmitindo a posição atual enquanto permite a correção de forças externas que atuam nas superfícies de controle: Uma vez movida a superfície, o potenciômetro fornece o sinal de posição e o IC sinaliza o movimento necessário do motor até que a posição correta seja recuperada.
Uma combinação de servos e motores elétricos com múltiplas engrenagens pode ser organizada em conjunto para executar tarefas mais complexas em vários tipos de sistemas, incluindo robôs, veículos, fabricação e redes de sensores e atuadores sem fio.
Como funciona o servo?
Os servos possuem três fios que se estendem da caixa (veja foto à esquerda).
Cada um desses fios tem uma finalidade específica.Esses três fios são para controle, alimentação e aterramento.
O fio de controle é responsável por fornecer os pulsos elétricos.O motor gira na direção apropriada conforme comandado pelos pulsos.
Quando o motor gira, ele altera a resistência do potenciômetro e, em última análise, permite que o circuito de controle regule a quantidade de movimento e direção.Quando o eixo está na posição desejada, a alimentação é desligada.
O fio de alimentação fornece ao servo a energia necessária para operar, e o fio terra fornece um caminho de conexão separado da corrente principal.Isso evita que você fique chocado, mas não é necessário para acionar o servo.
Servos RC Digitais
Digital ServoUm Digital RC Servo possui uma maneira diferente de enviar sinais de pulso ao servo motor.
Se o servo analógico for projetado para enviar uma tensão constante de 50 pulsos por segundo, o servo RC digital é capaz de enviar até 300 pulsos por segundo!
Com esses sinais de pulso rápidos, a velocidade do motor aumentará significativamente e o torque será mais constante;diminui a quantidade de banda morta.
Como resultado, quando o servo digital é usado, ele fornece resposta e aceleração mais rápidas ao componente RC.
Além disso, com menos zona morta, o torque também proporciona uma melhor capacidade de retenção.Ao operar usando um servo digital, você pode experimentar a sensação imediata do controle.
Deixe-me apresentar um cenário de caso.Digamos que você queira vincular um servo digital e analógico a um receptor.
Ao girar o volante do servo analógico fora do centro, você notará que ele responde e resiste depois de um tempo – o atraso é perceptível.
No entanto, quando você gira a roda do servo digital fora do centro, você sentirá que a roda e o eixo respondem e se mantêm na posição que você definiu de forma muito rápida e suave.
Servos RC analógicos explicados
Um servo motor RC analógico é o tipo padrão de servo.
Ele regula a velocidade do motor simplesmente enviando pulsos de ativação e desativação.
Normalmente, a tensão do pulso está na faixa entre 4,8 e 6,0 volts e é constante.O analógico recebe 50 pulsos a cada segundo e quando em repouso não há tensão enviada para ele.
Quanto mais tempo o pulso “On” for enviado ao servo, mais rápido o motor gira e maior será o torque produzido.Uma das principais desvantagens do servo analógico é o atraso na reação a pequenos comandos.
Não faz o motor girar rápido o suficiente.Além disso, também produz um torque lento.Esta situação é chamada de “banda morta”.
Horário da postagem: 01/06/2022