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Para compreender melhor por que os servos são propensos a falhas, é necessário analisar diversos aspectos, incluindo sua estrutura, materiais, princípios de funcionamento, seleção do servo, ambiente operacional e pontos de falha. Em seguida, é preciso examinar o ambiente operacional e os fatores que levaram à falha.

1. Estrutura, material e princípio de funcionamento do servo:

O que é um servo? Um servo é um atuador de posição adequado para aplicações de controle em malha fechada que requerem mudanças de ângulo contínuas e constantes.

Estrutura e princípio de funcionamento de um servo: Ele consiste basicamente em uma carcaça, placa de circuito impresso, motor de acionamento, redutor e elemento de detecção de posição. O princípio de funcionamento é o seguinte: um controlador envia pulsos/comandos para o servo, que, através do circuito integrado na placa de circuito impresso, aciona o motor para girar.

A engrenagem redutora transmite potência para a engrenagem de saída do servo, acionando o braço oscilante ou o mecanismo de transmissão. Simultaneamente, um detector de posição coleta informações de posição para determinar se a posição desejada foi alcançada.

A imagem acima mostra a estrutura interna de 99% dos servos disponíveis no mercado. A maioria das estruturas externas são as seguintes:

O motivo pelo qual mostro a estrutura do servo é que, como você pode ver na imagem, a potência de saída do servo é fornecida apenas pelo diagrama de saída.estende-se menos de 10 mmPortanto, é muito limitado.

A maioria das configurações de montagem de eixo único e de eixo duplo são mostradas no diagrama acima. Essa configuração é altamente suscetível a travamentos. No segundo diagrama, o servo de eixo único responsável pela rotação da garra no braço robótico, além de sua própria força rotacional, também suporta o peso da garra e do objeto que ela prende.

Isso pode facilmente causar a deformação do eixo de saída, deslocando ou deformando as engrenagens internas e, indiretamente, travando toda a caixa de engrenagens. Portanto, o conector de saída do servo só suporta forças na direção de rotação e não pode ser submetido a forças externas em outras direções.

2. Seleção do servo:

Sabemos que as engrenagens dos servomotores são facilmente afetadas por forças externas em outras direções, o que pode causar danos internos à caixa de engrenagens. Além de otimizar a estrutura externa para que o servomotor seja submetido apenas ao torque de saída na direção da rotação, podemosalterar o material da caixa de engrenagensSe as engrenagens do servo forem de plástico, substitua-as por engrenagens de metal.

As engrenagens metálicas são divididas em alumínio, ferro, cobre, aço e titânio. Escolha o material da engrenagem apropriado com base na carga, na expectativa de vida útil, nos requisitos de estabilidade e no orçamento disponível.Você também pode combinar engrenagens de diversos materiais para atender a diferentes requisitos.Por exemplo, em áreas onde o torque é baixo e o motor gira em alta velocidade, podem ser utilizadas engrenagens de resistência relativamente baixa e baixo custo.

Em locais onde a velocidade é menor e a carga é maior perto da cabeça de saída, incluindo a própria cabeça de saída, podem ser utilizadas engrenagens mais robustas. Diferentes materiais também influenciam o som. Por exemplo, quanto mais duros os dentes de aço, mais agudo será o som. Isso pode ser atenuado com a aplicação de graxa.

3. Ambiente de utilização:

Após solicitar as especificações do produto à fábrica, muitas vezes nos concentramos apenas em alguns parâmetros: torque de estol e voltagem, e nada mais. Meu conselho é encontrar uma loja com o logotipo da empresa, verificar se é a loja do fabricante e, então, fazer o pedido.

Os servos são atualmente utilizados em uma ampla gama de aplicações além do aeromodelismo.Dependendo do ambiente específico, mais parâmetros precisam ser analisados.Por exemplo, baixa temperatura, capacidade de carga sustentada, corrente nominal, feedback de ângulo, calibração da posição central, detecção de temperatura, modos de operação de rotação contínua, nível de ruído, vida útil, e assim por diante.

A maioria dos vendedores não fornece esses parâmetros., pois muitas vezes são agentes que presumem que os servos são usados ​​apenas em aeromodelos.

4. Ponto de falha do servo:

Recomenda-se prestar muita atenção à temperatura de operação, carga nominal, corrente nominal, tipo de material da carcaça e da engrenagem, estrutura, tipo de motor, quaisquer medidas de proteção, funções de controle eletrônico e dados de teste de confiabilidade do fabricante, conforme indicado na ficha técnica.

Esses parâmetros podem ajudar na avaliação.se o servo atende aos requisitos do ambiente atual ou do seu projeto.

Resumo:
Servos são itens consumíveis e podem ser facilmente danificados se usados ​​em ambientes que não atendam às suas especificações. Antes de selecionar um servo, é importante considerar diversos modelos e encontrar um fabricante confiável que atenda às necessidades do seu projeto e ofereça suporte para personalização.

A comunicação detalhada sobre os requisitos e o planejamento do projeto com representantes de vendas experientes é crucial para garantir a plena cooperação do fabricante. Em última análise, o sucesso de uma empresa depende de uma colaboração profunda e proveitosa entre ambas as partes. Por exemplo, emA DSPOWER possui 12 anos de experiência na fabricação de servomotores. Entre em contato conosco!