Presumivelmente, os fãs de aeromodelos não estarão familiarizados com o leme. A engrenagem RC Servo desempenha um papel importante em modelos de aeronaves, especialmente em modelos de aeronaves de asa fixa e modelos de navios. A direção, decolagem e pouso da aeronave devem ser controladas pelo aparelho de governo. As asas giram para frente e para trás. Isto requer a tração da engrenagem do servo motor.
Os servo motores também são conhecidos como micro servo motores. A estrutura da caixa de direção é relativamente simples. De modo geral, é composto por um pequeno motor DC (motor pequeno) e um conjunto de redutores, além de um potenciômetro (conectado ao redutor para funcionar como sensor de posição), uma placa de circuito de controle (geralmente inclui um comparador de tensão e entrada sinal, fonte de alimentação).
Servo Diferente do princípio do motor de passo, é essencialmente um sistema composto por motor DC e diversos componentes. O motor de passo depende da bobina do estator para ser energizada para gerar um campo magnético para atrair o rotor de ímã permanente ou atuar no núcleo de relutância do estator para girar para uma posição especificada. Em essência, o erro é muito pequeno e geralmente não há controle de feedback. A potência do mini servo motor da caixa de direção vem do motor DC, portanto deve haver um controlador que envie comandos para o motor DC, e haja controle de feedback no sistema da caixa de direção.
A engrenagem de saída do grupo de engrenagens de redução dentro da caixa de direção é essencialmente conectada a um potenciômetro para formar um sensor de posição, de modo que o ângulo de rotação desta caixa de direção é afetado pelo ângulo de rotação do potenciômetro. Ambas as extremidades deste potenciômetro estão conectadas aos pólos positivo e negativo da fonte de alimentação de entrada, e a extremidade deslizante está conectada ao eixo rotativo. Os sinais são inseridos juntos em um comparador de tensão (amplificador operacional), e a fonte de alimentação do amplificador operacional é terminada na fonte de alimentação de entrada. O sinal de controle de entrada é um sinal modulado por largura de pulso (PWM), que altera a tensão média na proporção da alta tensão em um período médio. Este comparador de tensão de entrada.
Ao comparar a tensão média do sinal de entrada com a tensão do sensor de posição de potência, por exemplo, se a tensão de entrada for superior à tensão do sensor de posição, o amplificador emite uma tensão de alimentação positiva e se a tensão de entrada for superior a a tensão do sensor de posição, o amplificador emite uma tensão de alimentação negativa, ou seja, uma tensão reversa. Isso controla a rotação para frente e para trás do motor DC e, em seguida, controla a rotação da caixa de direção por meio do conjunto de engrenagens de redução de saída. Assim como a imagem acima. Se o potenciômetro não estiver vinculado à engrenagem de saída, ele pode ser acoplado a outros eixos do conjunto de engrenagem de redução para obter uma faixa mais ampla de engrenagem de direção, como rotação de 360°, controlando a relação de transmissão, e isso pode causar maior, mas não erro cumulativo (ou seja, o erro aumenta com o ângulo de rotação).
Devido à sua estrutura simples e baixo custo, o aparelho de governo é utilizado em diversas ocasiões, não se limitando apenas a aeromodelos. Também é usado em vários braços robóticos, robôs, carros de controle remoto, drones, casas inteligentes, automação industrial e outros campos. Várias ações mecânicas podem ser realizadas. Existem também servos especiais de alto torque e alta precisão para uso em campos com requisitos de alta precisão ou campos que exigem grande torque e grandes cargas.
Horário da postagem: 20 de setembro de 2022